Айкидо как боевое искусство возникло не так давно благодаря его основателю, Уесибе. Данное восточное боевое искусство явилось объектом переработки размышлений и наработок великого мастера М. Уэсибы большого количества стилей дзю-дзюцу (нежесткий бой) и кен-дзюцу (бой на катанах). Основной сутью искусства айкидо является уход от нападения. Впоследствии такая суть ложится в суть всей последующей жизни айкидоки. М. Уэшиба